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モータードライバのパワーが

自作のモータードライバのパワーが弱いMP4212、動作させたですが、動作はするのパワーが直繋ぎの時よりもかなり弱いになってしまいましたMOSFETチップのオン抵抗が約0.35ΩありますまたMP4212のゲートへは4V以上の電圧が必要でHC540APの出力は何Vありますか?

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